RazorDCX Pantanal
RazorDCX Pantanal是畅行智驾新一代量产级智能驾驶域控解决方案，其提供多种阶梯式配置，可满足从入门级到旗舰级车型对智驾域控的不同需求。Pantanal采用高通新一代Snapdragon Ride平台量产级4nm工艺智驾芯片，单芯片算力达50-100TOPS/230KDMIPS，可同时支持基础配置7V5R12USS与高阶配置11V5R12USS接入，并预留多路CAN/CANFD 接口，提供8路车规级以太网接口，满足不同等级智能驾驶对传感器接入的需求。Pantanal可集成安全功能、舒适功能、泊车功能三大模块共计29项ADAS功能，实现记忆泊车、L2.9级高速公路自动驾驶及L3级城区自动驾驶，并可拓展至L4级等封闭园区自动驾驶。
强可拓展性
高功能安全
完整的智驾研发工具链
丰富的功能及应用场景
强可拓展性
算力可拓展：单芯片算力可由100Tops拓展至400Tops，可以支持不同的传感器配置、不同算法的算力需求
硬件可拓展：支持多种芯片硬件组合解决方案，域控制器在保证软件一致性的前提下，做到接口可拓展、硬件可升级、算力可分配。
传感器可拓展：可同时支持NOA+泊车7V5R12USS基础解决方案与11V5R12USS NOA+泊车高阶解决方案，其中高阶解决方案可脱离对高精地图的依赖
高功能安全
Pantanal遵循最严苛的ASIL-D开发标准，采用先进的fail-safe和fail-operational安全架构，满足自动驾驶功能安全需求。高通SOC符合ASIL-B等级，其中的safety island满足ASIL-D等级，域控整体设计可达到ASIL-D要求。
完整的智驾研发工具链
畅行智驾提供完整的域控工具链、包括AI部署工具链、软件部署及Profiling工具链、数据采集与SIL HIL工具链，满足智能驾驶开发、调试、优化的需求，为量产落地降低难度、节约时间、缩减成本。
丰富的功能及应用场景
Pantanal可支持安全功能（AEB/FCW/LKA/LDW/ELK/FCTA/FCTB/RCTA /RCTB/DOW/BSW/LCA/RCW/SCW）、舒适功能（ ACC/LCC/TJA/ICA/ IHBC/TSR/SAS/SCF/TLR/HWA/NOP/TJP）、泊车功能（APA/RPA//VPA）三大模块共计29项ADAS功能的集成，可实现L2.9级基础低速泊车、高速公路自动驾驶及L3级城区自动驾驶，并可拓展至无人售货车、矿山、自动清洁车等封闭园区L4级自动驾驶场景。
核心参数
| Camera接口 | 2x 8M@30fps 5x 3M@30fps 4x 2M@30fps 支持前视、周视、环视、OMS、DMS |
| Display接口 | 1x MAX96789（两路8540P视频输出） 1x MAX96717 （Bypass环视输出） 1080p 三路视频输出 |
| 感知输入 | 毫米波雷达x5，超声波 x12，激光雷达x1 |
| Ethernet | 车规级：4*1000BASE-T1+ 4*100BASE-T1 调试预留： 100BASE-TX Switch:88Q5192 |
| CAN | 12通道CAN-FD，三路唤醒， （TJA1462. 1145. 1043） |
| GPIO | 12+ |
| 算力 | 100Tops+230kDMIPS (ASIL-B) 18k+4kDMIPS (ASIL-D) |
| 功耗 | 整机<60W |
| 冷却方式 | 液冷 |
| 智能驾驶等级 | 封闭道路L2.9+\其他场景L2 行泊一体 |
| 功能安全 | ASIL-D （安全芯片） |
| 信息安全 | 预留国密芯片 |
| 体积 | 316*188*48 |
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