高通SA8650P量产级智能驾驶域控解决方案-RazorDCX Pantanal
其提供多种阶梯式配置，可满足从入门级到旗舰级车型对智驾域控的不同需求。Pantanal采用高通新一代Snapdragon Ride平台量产级4nm工艺智驾芯片，单芯片算力达50-100TOPS/230KDMIPS，可同时支持基础配置7V5R12USS与高阶配置11V5R12USS接入，并预留多路CAN/CANFD 接口，提供8路车规级以太网接口，满足不同等级智能驾驶对传感器接入的需求。Pantanal可集成安全功能、舒适功能、泊车功能三大模块共计29项ADAS功能，实现记忆泊车、L2.9级高速公路自动驾驶及L3级城区自动驾驶，并可拓展至L4级等封闭园区自动驾驶。
智能驾驶
低速自动驾驶
无人矿卡
具身机器人
强可拓展性
算力可拓展：单芯片算力可由100Tops拓展至400Tops，可以支持不同的传感器配置、不同算法的算力需求
硬件可拓展：支持多种芯片硬件组合解决方案，域控制器在保证软件一致性的前提下，做到接口可拓展、硬件可升级、算力可分配。
传感器可拓展：可同时支持NOA+泊车7V5R12USS基础解决方案与11V5R12USS NOA+泊车高阶解决方案，其中高阶解决方案可脱离对高精地图的依赖
高功能安全
Pantanal遵循最严苛的ASIL-D开发标准，采用先进的fail-safe和fail-operational安全架构，满足自动驾驶功能安全需求。高通SOC符合ASIL-B等级，其中的safety island满足ASIL-D等级，域控整体设计可达到ASIL-D要求。
完整的智驾研发工具链
畅行智驾提供完整的域控工具链、包括AI部署工具链、软件部署及Profiling工具链、数据采集与SIL HIL工具链，满足智能驾驶开发、调试、优化的需求，为量产落地降低难度、节约时间、缩减成本。
丰富的功能及应用场景
Pantanal可支持安全功能（AEB/FCW/LKA/LDW/ELK/FCTA/FCTB/RCTA /RCTB/DOW/BSW/LCA/RCW/SCW）、舒适功能（ ACC/LCC/TJA/ICA/ IHBC/TSR/SAS/SCF/TLR/HWA/NOP/TJP）、泊车功能（APA/RPA//VPA）三大模块共计29项ADAS功能的集成，可实现L2.9级基础低速泊车、高速公路自动驾驶及L3级城区自动驾驶，并可拓展至无人售货车、矿山、自动清洁车等封闭园区L4级自动驾驶场景。
核心参数
| 分类 | 描述 |
| SoC | Qualcomm SA8650P |
| 软件平台 | SoC: QNX / Linux (Gunyah) SAIL: SafetyRTOS |
| CPU(APSS) | 8 * Core Kryo Gen6 Up to 230k DMIPS |
| CPU(SAIL) | 4 * Core Cortex R52 Up to 18k split / 9k lockstep ASIL D |
| VPU | Adreno VPU 670 Decode 4k 240, Encode 4k120, Concurrent 4k120 decode/encode |
| 算力 | 100Tops |
| Camera | 12*3M@30fps |
| 电源 | 9-16V |
| 功率 | ~ 60W |
| 工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
| 储存温度 | -40℃ ~ 90℃ |
| 功能安全FuSa | ASIL-D（with safety chip） |
| 整机尺寸 | 254mm*188mm*44mm |
| 含安装角和水嘴尺寸 | 316mm*188mm*48mm |
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